Актриса. Народная артистка РСФСР (1991). Лауреат Всесоюзного кинофестиваля (1960). Надежда родилась 9 сентября 1930 года в селе Потапово в Гжатском районе Вяземского округа Западной области РСФСР. В школе занималась самодеятельностью. Во время Великой Отечественной войны вместе с одноклассниками организовала агитбригаду, выступала перед ранеными. После школы училась в студии при Центральном детском театре (Москва), в 1948 году была принята в труппу. В 1955 году окончила Всесоюзный государственный институт (ныне университет) кинематографии (мастерская Бориса Бибикова и Ольги Пыжовой). После вуза её приняли в Театр-студию киноактёра. В кино Румянцева дебютировала в 1952 году в фильме Николая Лебедева "Навстречу жизни". За ним последовали работы в картинах "Алеша Птицын вырабатывает характер" (1953), "Сын" (1955), "Звёздный мальчик" (1957), "Очередной рейс" (1958). Наибольшую известность ей принесли главные роли в лентах "Неподдающиеся" (1959) и "Девчата" (1962), "Королева Бензоколонки" (1962), "Женитьба Бальзаминова" (1964) и "Крепкий орешек" (1967). В 1980-х годах актриса снялась в фильмах "Женатый холостяк" (1982), "Конец света с последующим симпозиумом" (1987), "Чудная долина" (2003). Последняя её работа в кино - мини-сериал "Нечаянная радость" (2005). В конце 1980-х - начале 1990-х годов Надежда работала ведущей детской утренней передачи "Будильник". С 1950-х годов она занималась озвучиванием кино и мультфильмов, в частности, дублировала Нину (Наталью Варлей) в "Кавказской пленнице, или Новых приключениях Шурика" (1966), Гюльчитай (Татьяну Федотову) в "Белом солнце пустыни" (1969), озвучивала Мартышку в мультфильме "38 попугаев" и его продолжениях (1976-1991). Румянцева скончалась 8 апреля 2008 года в Москве на 78-м году жизни