Americký herec, režisér, scenárista a producent, narozen 5. března 1938 v Gary, Indiana. Jednou z jeho prvních prací v televizi byla role rebelky jménem Anka v epizodě Star Treku. V letech 1969-1971 hrál Williamson v sitcomu Julia. V roce 1970 hrál Dr. Jonese v MASH Roberta Altmana a měl portrét ve filmu Otto Premingera Say You Love Me Juni Moon, kde hrála Liza Minnelli. V 70. letech hrál převážně ve filmech souvisejících s žánrem blaxploitation, nejoblíbenějšími filmy s jeho účastí byly Černý Caesar a jeho pokračování Peklo v Harlemu. Wilmson se také objevil v epizodách takových televizních seriálů jako Police Story, California Highway Patrol a The Equalizer a v roce 1985 hrál partnera postavy Joea Pesciho v krátkotrvajícím seriálu Half Nelson. V roce 1974 Williamson založil vlastní filmovou společnost Po' Boy Productions a začal režírovat a produkovat. Po' Boy Productions vyprodukovala přes 40 filmů, ve kterých Williamson působil jako režisér i herec. Nejslavnějším filmem společnosti byl Caritina South Beach (1993) s Peterem Fondou v hlavní roli. Po' Boy Productions se také podílela na mezinárodních filmových projektech. V roce 1996 hrál Williamson roli Frosta ve filmu Roberta Rodrigueze Od soumraku do úsvitu, který ho vynesl zpět na výsluní, a v roce 1998 se objevil ve filmu Johna Woo Blackjack s Dolphem Lundgrenem v hlavní roli. V letech 1997-1998 hrál Williamson jednu z hlavních rolí v televizním seriálu Fast Track. V roce 2004 ztvárnil roli kapitána Dobyho ve filmu Jeden z posledních úspěšných dílů - roli policejního kapitána Dobyho ve filmu Killer Couple: Starsky a Hutch s Benem Stillerem a Owenem Wilsonem v hlavních rolích. V roce 2017 se Williamson objevil ve třech epizodách televizního seriálu Being Mary Jane