Американская актриса и певица. Даниэль родилась 17 сентября 1989 года в Огасте, штат Джорджия, США. С шести лет пела в церковном хоре и участвовала в театральных постановках. В 2011 году окончила Джульярдскую школу в Нью-Йорке, где изучала драматическое искусство. После получения актёрского образования играла в Шекспировской театральной труппе ("Слуга двух господ", "Чёрный пузырь"). В 2013 году Брукс получила свою первую крупную роль - Таши "Тейсти" Джефферсон в сериале "Оранжевый - хит сезона". В 2015 году состоялся её дебют на Бродвее: она сыграла Софию в мюзикле "Цвет лиловый", за что была номинирована на премию "Тони". В 2022 году актриса исполнила одну из главных ролей в сериале Джеймса Ганна "Миротворец". В 2023 году она вернулась к роли Софии - на этот раз в экранизации мюзикла "Цвет лиловый". За работу над фильмом Даниэль была номинирована на премии "Золотой глобус", BAFTA и "Оскар"